氧化：金属坯料在加热时与炉中氧化性气体反应生成氧化物的现象称为氧化。氧化皮的产生，不仅能造成金属的烧损，也能降低锻件表面质量和尺寸精度。推荐万向轴当氧化皮压入锻件内深度超过机械加工余量时，能导致锻件报废。脱碳：加热时金属坯料表层的碳与氧等介质发生化学反应造成表层碳元素降低的现象称为脱碳。脱碳会使表层硬度下降，耐磨性降低。万向轴如脱碳层厚度小于机械加工余量，不会对锻件造成危害；反之则影响锻件质量。采用快速加热、在坯料表层涂保护涂料、在中性介质或还原性介性中加热都能减缓脱碳。过热：金属坯料由加热温度过高或高温下保温时间太长引起晶粒粗大的现象称为过热。过热会使坯料塑性下降，锻件的力学性能降低。为此，要严格控制加热温度，尽可能缩短高温阶段的保温时间来预防过热的产生。

万向联轴器是一种特殊的联轴器，分精密型万向联轴器以及大扭矩万向联轴器两大类， 用于两相交轴上的可移式刚性联轴器。两轴线夹角可达45°，广泛用于机床、汽车、精密机械和重型机械等。万向联轴器由两个叉形零件和一个十字形零件联接而成。万向轴当主动轴以等角速度ω 1旋转时，如两轴线夹角为 α，则从动轴的角速度ω 2将在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范围内作周期性变化，从而引起附加动载。因此，单个万向联轴器不宜用在转速高、两轴线夹角大的联接。推荐万向轴为克服上述缺点，可采用双联万向联轴器，即用一根中间轴联接两个万向联轴器,安装时使主、从动轴与中间轴的轴线夹角相等,并使两端的叉形零件处在同一平面内，这样能使主动轴与从动轴的角速度随时相等。利用球笼式万向联轴器和球槽式万向联轴器也可使两轴瞬时速度近似相等。

与铸件比较，锻件壳体具有相对均匀的结构，较好的密度，较好的强度完整性，较好的尺寸特性，和较小的尺寸误差。万向轴定向构造在整个强度和应力方面都比铸件具有更高的性能。推荐万向轴高强度：热锻造促进在结晶和晶粒细化,使得材料能够达到尽可能大的强度和一致性，并且件与件之间的变异较小。颗粒流精密地沿着壳体轮廓流动，这些连续的流线有利于减少疲劳或常见故障的发生率。结构完整性：锻造消除了内部缺陷，产生了连贯一致的金相组织，保证了优异的性能。在应力和晶体内腐蚀问题严重的地方，锻件都能够保证较长的使用寿命和无故障服务。可靠性：能够满足设计结构要求的锻件性一直是锻件重要的优点之一，在某种程度上位于上述特性之首；在尺寸和金相方面的一致性；闭模锻造的尺寸一致性造成关键壁厚的完全控制,避免了铸造工艺中铁心移位造成的缺陷；通过优质无分离钢锭和1千至3千吨压力机的冲击力保证了没有内部缺陷的、一致的金相结构。

热模锻压力机采用整体床身或有预应力的框架式机身，通过曲柄连杆机构使滑块往复运动进行模锻。推荐万向轴热模锻压力机滑块运动准确，模具有导向装置(锻模的上模固定在滑块上)，分为预成形、预锻、终锻等工步， 每个工步金属变形均为一次行程完成，变形较均匀且生产效率高；有顶出机构，锻件的模锻斜度可较小，且可直立镦锻“头杆形”锻件；锻造力是压力而非冲击力，有利于提高金属塑性。广东万向轴它具有刚性好、锻件精度高、能安排多模膛模锻和一模多件、滑块行程一定、速度低、操作简单并容易实现自动化生产等特点。但由于热模锻压力机的滑块行程和速度固定，故不适于拔长和滚压工步，且设备和模具复杂、造价高，仅适用于大批、大量生产。