单个普通十字轴万向节是一种不等速万向节,其特点是当主动轴与从动轴之间有夹角时，不能进行等速传递，使主、从动轴的角速度周期性地不相等，而合理采用双十字轴万向节传动的设计方案可以实现等速传递。主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等角速度万向节或等速万向节。十字轴准等速万向节是一种近似等速万向节，可以通过分度机构等部件实现主、从动轴之间的近似等速传递。推荐十字轴 普通十字轴式万向节一般由两个万向节叉及与它们相连的十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和油封等组成。十字轴轴颈通过与滚针轴承配合安装在万向节叉的孔中。为了防止滚针轴承轴向窜动，在进行结构方案设计时，要采取轴承轴向定位措施。目前，常见的滚针轴承轴向定位方式有盖板式、卡环式、塑料环定位式和瓦盖固定式等。

卡环式具有结构简单、工作可靠、零件少和质量小的优点，可分为外卡式和内卡式两种。十字轴塑料环定位结构是在轴承碗外圆和万向节叉的轴承孔中部开一环形槽。当滚针轴承动配合装入万向节叉到正确位置时，将塑料经万向节叉上的小孔压注到环槽中，待万向节叉上另一与环槽垂直的小孔有塑料溢出时，表明塑料已充满环槽。这种结构轴向定位可靠，十字轴轴向窜动小，但拆装不方便。推荐十字轴为了防止十字轴轴向窜动和发热，保证在任何工况下十字轴的端隙始终为零，有的结构在十字轴轴端与轴承碗之间加装端面止推滚针或滚柱轴承。万向节在工作中承受着较大的转矩和交变载荷，其主要损坏形式是十字轴轴颈和滚针轴承的磨损、十字轴轴颈和滚针轴承碗工作面的压痕与剥落。通常认为当磨损或压痕超过0.25mm时，十字轴万向节就必须报废并更换。为了提高其使用寿命，常用包括组合式润滑密封要求。装置在内的多种设计方案，以用来润滑和保护十字轴轴颈与滚针轴承。

万向联轴器是一种特殊的联轴器，分精密型万向联轴器以及大扭矩万向联轴器两大类， 用于两相交轴上的可移式刚性联轴器。两轴线夹角可达45°，广泛用于机床、汽车、精密机械和重型机械等。万向联轴器由两个叉形零件和一个十字形零件联接而成。十字轴当主动轴以等角速度ω 1旋转时，如两轴线夹角为 α，则从动轴的角速度ω 2将在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范围内作周期性变化，从而引起附加动载。因此，单个万向联轴器不宜用在转速高、两轴线夹角大的联接。推荐十字轴为克服上述缺点，可采用双联万向联轴器，即用一根中间轴联接两个万向联轴器,安装时使主、从动轴与中间轴的轴线夹角相等,并使两端的叉形零件处在同一平面内，这样能使主动轴与从动轴的角速度随时相等。利用球笼式万向联轴器和球槽式万向联轴器也可使两轴瞬时速度近似相等。

模锻主要靠锻模模膛使坯料成形，锻件形状比较复杂，但为减少制模成本和简化模锻工艺，设计模锻零件时，应根据模锻特点和工艺要求，使零件结构符合下列原则，以便于模锻生产和降低成本。模锻零件必须具有一个合理的分模面，以保证模锻件易于从锻模中取出，又利于金属充填、减少余块和敷料，锻模容易制造。推荐十字轴与分模面垂直的非加工面应设计出模锻斜度，以利于从模膛中取出锻件。非加工面的交接处应采用圆角过渡，以利于金属在模膛中流动充填和防止产生应力集中。张家界十字轴应避免筋的设置过密或高宽比过大，以利于金属充填模膛。为了减小变形抗力，使金属容易充满模膛和减少工序，零件外形力求简单、平直和对称，尽量避免零件截面间差别过大，腹板过薄，或具有薄壁、高筋、凸起等结构。零件的小截面与大截面之比如小于0.5就不宜采用模锻方法制造。

机械法：应用磨光机、抛光机或其他机械消涂表面粗糙状态，进行磨光、抛光。推荐十字轴化学法：应用碱性溶液除油，酸性溶液酸洗和有机溶剂溶解油脂和除污。张家界十字轴电化学法：应用电化学除油和电化学浸蚀。滚光、离心滚光、离心盘光饰和旋转光饰，适用于小零件，兼有整平和除氧化皮作用。喷砂，适用于大面积处理，兼有去污和除去氧化皮的作用。因此，要根据表面状态的不同，对不锈钢后续处理的质量要求，采用适当的预处理方法。

单冲：单次完结冲孔，包含直线散布、圆弧散布、圆周散布、栅格孔的冲压。推荐十字轴同方向的接连冲裁：运用长方形模具部分堆叠加工的方法，能够进行加工长型孔、切边等。张家界十字轴多方向的接连冲裁：运用小模具加工大孔的加工方法。蚕食：运用小圆模以较小的步距进行接连冲制弧形的加工方法。单次成形：按模具形状一次浅拉伸成型的加工方法。接连成形：成型比模具尺度大的成型加工方法，如大尺度百叶窗、滚筋、滚台阶等加工方法。阵列成形：在大板上加工多件相同或不同的工件加工方法。