单个普通十字轴万向节是一种不等速万向节,其特点是当主动轴与从动轴之间有夹角时，不能进行等速传递，使主、从动轴的角速度周期性地不相等，而合理采用双十字轴万向节传动的设计方案可以实现等速传递。主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等角速度万向节或等速万向节。锻造准等速万向节是一种近似等速万向节，可以通过分度机构等部件实现主、从动轴之间的近似等速传递。推荐锻造 普通十字轴式万向节一般由两个万向节叉及与它们相连的十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和油封等组成。十字轴轴颈通过与滚针轴承配合安装在万向节叉的孔中。为了防止滚针轴承轴向窜动，在进行结构方案设计时，要采取轴承轴向定位措施。目前，常见的滚针轴承轴向定位方式有盖板式、卡环式、塑料环定位式和瓦盖固定式等。

万向联轴器两端原则上均可作为主动或从动，安装时应符合传动系统的设计规定，并应尽量使花键副远离振动源或冲击源。对于可伸缩带花键副的万向联轴器，安装时应检查花键轴与花键套箭头标记是否对正，以保证两端叉头轴承孔轴线的相位差不超过1°。推荐锻造安装前需清洗油渍，并干燥法兰表面，对法兰联接螺栓必须用扭力扳手。按规定的预紧力矩拧紧，其螺栓与螺母的机械性能等级分别为10.9和10级。惠州锻造紧固螺栓前，须将螺纹部分用清洗剂清洗，并涂少许242胶，按交错方式进行紧固（但不允许用低硬度垫圈）。安装好的万向联轴器带负荷运转一个班后，应检查法兰联接螺栓是否松动，并按规定的预紧力矩再次拧紧，如此重复几个班后，直到螺栓不再松动。应避免万向联轴器长期超载使用和操作事故的发生，否则将降低使用寿命。

传统去除方法；化学氧化法：处理方法是将零件放于配制好的溶液中，在一定的温度下经一定时间的氧化反应后，则形成了一层保护膜，再经清洗及烘干等操作即可。推荐锻造碱性氧化法：处理时把零件浸渍在调配好的溶液中加热到135℃～155℃，处理时间的长短取决于零件中的碳含量的高低。金属零件经氧化处理后，再用60℃～80℃的含量为15g/L～20g/L肥皂水漂洗一下，时间为2min～5min，然后分别用冷水和热水冲洗干净并吹干或烘干5min～10min(温度为80℃～90℃)。惠州锻造酸性氧化法：即将零件置于酸性溶液中进行处理。与碱性氧化法比较，酸性氧化法较为经济，处理后金属表面所生成的保护膜，耐腐蚀性和机械强度均超过碱性氧化处理后所生成薄膜的性能，故应用广泛。

传动轴万向节故障主要是轴颈和轴承磨损及各轴颈出现弯曲变形，造成其十字轴各轴中心线不在同一平面上，或相邻的两轴中心线不垂直。锻造由于万向节十字轴轴颈和轴承磨损间隙过大，十字轴在运行中产生晃动，使传动轴中心线偏离其旋转中心线，使传动轴产生振抖现象和运行中传动轴发出异常响声的现象。推荐锻造磨损主要是缺少润滑引起的。万向节十字轴轴颈和轴承的磨损，从使用情况来看不应超过0.02～0.13mm，一般保持在0.01mm左右。如果超过0.13mm，就产生传动轴振抖和发响的现象。如果十字轴轴颈磨损出槽，槽又很深应进行修理或更换。如果采用堆焊和镶套修理，还要进行热处理和磨削加工。加工后要求各轴颈的不圆度在0.01mm，锥度不能大(20mm长度上不能大于0.01mm)。要检查相邻两轴线的垂直度，一定要保证垂直，加工修理后各轴颈的轴线应在同一平面内。

模锻件拔长时的变形特点：模锻件拔长时坯料变形情况与镦粗变形有某些相似之处，它是两端有不变形金属的镦粗。锻造拔长时，关注的是拔长速度和拔长对锻件质量的影响。推荐锻造送进量的大小，除影响生产率外，海影响锻件质量当送进量太小，而坯料厚度又比较大，会出现锻不透的现象，坯料内变形小而产生轴向拉应力，有可能导致模锻件内产生裂纹。送进量过大又会产生外部横向裂纹和内纵向裂纹。所以，送进量还需要根据坯料厚度来考虑。惠州锻造压下量是指变形前后坯料厚度之差，每次锤击的压下量不宜过大一般压后断面的宽高比应小于2至2.5倍，否则反转90度在锻压二次时就会生产弯曲以致形成折叠。拔长时模锻件坯料温度适中、均匀。

对于易受循环应力影响的各种零件，为了进一步提高其抗蠕变、抗疲劳性能、刚性、塑性、强度，降低零件的自身重量，一般选择锻件为零件提供毛坯。在模锻件的生产过程中，受到各种因素的影响，时常会发生各类不同程度的缺陷问题，其中常见的是锻造折叠问题。锻造折叠发生的主要原因在于，模锻件锻造过程中过氧化表层的金属相互汇合，且其折叠的深度通常存在一定的差异。推荐锻造如果折叠缺陷发生在机加工面且深度较浅，则可以利用切削加工进行处理;如果折叠缺陷发生在非加工面上且深度较大，则其会对于零件的性能产生十分严重的影响，因而属于一种必须要避免的锻造缺陷。惠州锻造裂纹表象和锻造折叠现象的表现较为相似，但其性质存在较大的差异，折叠属于非扩展性缺陷的一种，而裂纹则属于扩展性缺陷的一种。