锻件因锻造生产方法的不同分为自由锻件和模锻件。万向轴又因模锻时所用设备不同分为锤上模锻件、曲 柄压力机模锻件和液压机模锻件等，以锤上模锻件比 较典型。推荐万向轴锤上锻件的模锻工艺方案的制定取决于锻 或短，或不带杆部。除可采用拔长、滚挤制坯外，还要 进行弯曲制坯。若锻件杆部较长，还应采用带有劈开坪 台的预锻工步。 饼状锻件锻件在分模面上的投影为圆形、长宽 尺寸相差不大的方形或近似方形。模锻时，坯料轴线方 向和打击方向相同，金属沿高度、宽度方向同时流动。 上海万向轴属于此类锻件分为两组(见表)。 锻件分类表 币 第1组:简单形状锻件。

氧化：金属坯料在加热时与炉中氧化性气体反应生成氧化物的现象称为氧化。氧化皮的产生，不仅能造成金属的烧损，也能降低锻件表面质量和尺寸精度。推荐万向轴当氧化皮压入锻件内深度超过机械加工余量时，能导致锻件报废。脱碳：加热时金属坯料表层的碳与氧等介质发生化学反应造成表层碳元素降低的现象称为脱碳。脱碳会使表层硬度下降，耐磨性降低。万向轴如脱碳层厚度小于机械加工余量，不会对锻件造成危害；反之则影响锻件质量。采用快速加热、在坯料表层涂保护涂料、在中性介质或还原性介性中加热都能减缓脱碳。过热：金属坯料由加热温度过高或高温下保温时间太长引起晶粒粗大的现象称为过热。过热会使坯料塑性下降，锻件的力学性能降低。为此，要严格控制加热温度，尽可能缩短高温阶段的保温时间来预防过热的产生。

铸件的特点是容易获得其他方法不易获得的形状复杂的工件；铸件成本低；可以采用特殊工艺获得精密铸件，其表面不经加工即有理想的光洁度；铸件成形简单，比锻造价格便宜；但铸件内容易出现缺陷及非致密区，在强腐蚀及高压场合国内的技术一般不能保证铸件的质量。万向轴铸件内部的一些缺点是，凝固过程中，在不均匀收缩造成的应力集中和接近熔点温度下金属的低强度的综合作用下，出现的清晰裂缝和热撕裂。较低的铸造温度会形成冷疤，熔化金属出现的沙粒或炉渣的累积会导致污点。推荐万向轴较低级别的铸造作业也可能造成其它缺陷。铸件的改进要满足质量的要求就要靠缺陷部位的磨削，焊补，热处理和重复测试和检验。即使在这种情祝下可能会显示需要通过重焊和机加工的细线裂缝。

锻压是机器制造中重要的工序，一些受力大的重要零件大多采用锻造的方法来制作，如大型发电机主轴。船舶用的曲轴、飞机的主梁等，所以这些也被看作是典型的锻压件。万向轴锻压件锻造过程中，还会对锻件进行非常规的热处理工艺，目的是为了克服锻件内外组织转变不同时性，减少了热应力和组织应力，有效的保障了锻件的性能和使用寿命。上海万向轴经过锻压加工制成的锻压件有较强的适应性，不仅可以制造形状简单的工作，还可以制造形状相对比较复杂的零件，而且整个制作过程中不需要或只需要进行少量的切削加工工艺。尤其是一些脆性的杂质被粉碎、而塑性的杂质，会随着锻压件工艺的开展，金属的变形而拉长，成为纤维组织，使得材料的韧性大大加强。所以，经过锻压后，材料的内部组织变得很坚实，明显提高了机械性能，这也是锻压件性能优势的主要原因。